軸線類起重機作業時需實現多軸同步驅動、轉向控制及穩定制動,其配套液壓站設計需圍繞 “高壓適配、流量精準分配、抗沖擊性、空間緊湊型” 四大核心需求展開,同時兼顧起重機動態作業中的壓力波動補償與能效優化,具體設計內容如下:
一、液壓站核心參數確定
參數設計需以起重機額定載荷、軸組數量、最大行駛速度及轉向角度為基準,確保液壓系統與整機工況精準匹配:
工作壓力:考慮多軸同步驅動時的載荷分布不均,系統額定工作壓力設定為 25-31.5MPa,峰值壓力通過溢流閥限制在 35MPa 以內,避免高壓對管路及元件的沖擊;針對轉向回路,因負載相對較小,工作壓力可降至 16-20MPa,降低能耗的同時提升轉向響應速度。
流量配置:主驅動回路流量根據軸組數量計算,單軸驅動流量按 8-12L/min 設計,多軸并聯時需通過流量分配閥實現均勻分流,確保各軸轉速偏差≤5%;轉向回路流量按單軸轉向動作需求設定為 5-8L/min,結合轉向頻率動態調整,避免流量冗余導致的系統發熱。
油箱容量:基于系統總流量與散熱需求,油箱有效容積按系統每分鐘最大流量的 3-5 倍設計,同時預留 15%-20% 的空氣空間,防止油液因溫度升高膨脹溢出;若起重機作業環境溫度較高(如高溫地區),可適當增大油箱容積至流量的 5-6 倍,增強自然散熱能力。
二、液壓系統回路設計
回路設計需實現 “驅動、轉向、制動” 三大功能獨立控制,同時通過關聯回路保障作業安全性與穩定性:
主驅動回路:采用 “雙聯變量柱塞泵 + 多聯電磁換向閥” 結構,變量泵根據負載需求自動調節排量,降低空載能耗;各軸驅動馬達通過電磁換向閥獨立控制,配合單向節流閥實現馬達啟停緩沖,避免啟動時的沖擊載荷;回路中串聯高壓過濾器(過濾精度 10μm),防止雜質進入馬達影響使用壽命,同時設置壓力傳感器實時監測驅動壓力,當壓力超過額定值 10% 時觸發溢流閥卸荷,保護系統元件。
轉向控制回路:采用 “定量葉片泵 + 電液比例換向閥” 組合,比例閥通過接收起重機轉向控制器的電信號,精準調節轉向油缸的伸縮速度與位置,實現多軸同步轉向(轉向角度偏差≤1°);回路中設置雙向液壓鎖,在斷電或失壓時鎖定轉向油缸位置,防止起重機行駛中出現意外轉向;同時并聯蓄能器(容量 0.5-1L),補償轉向過程中的壓力波動,提升轉向平順性。
制動回路:分為行車制動與駐車制動,行車制動采用 “低壓控制高壓” 模式,通過低壓電磁閥控制高壓制動油缸,實現快速制動(制動響應時間≤0.3s);駐車制動采用彈簧制動、液壓松閘結構,當系統壓力低于 8MPa 時,彈簧自動推動制動活塞實現駐車,確保起重機停駐時的安全性;回路中設置壓力繼電器,當制動壓力不足時觸發聲光報警,提醒操作人員及時處理。
輔助回路:包含油液冷卻、過濾及補油功能。冷卻回路采用強制風冷式冷卻器,當油液溫度超過 55℃時,冷卻風扇自動啟動,將油溫控制在 35-55℃范圍內;補油回路通過低壓齒輪泵向主回路補油,防止系統出現空穴現象;同時在油箱出油口設置回油過濾器(過濾精度 20μm),配合油箱內的吸油過濾器(過濾精度 80μm),形成兩級過濾,確保油液清潔度達到 NAS 8 級標準。

三、液壓元件選型原則
元件選型需兼顧性能、可靠性與適配性,避免因元件不匹配導致系統故障:
泵類元件:主驅動回路優先選用高壓變量柱塞泵,其容積效率≥90%,可適應高壓、大流量工況;轉向回路選用定量葉片泵,噪聲低(≤65dB)、流量穩定性好,滿足轉向精準控制需求;補油回路選用低壓齒輪泵,成本低且抗污染能力強。
閥類元件:換向閥選用電磁換向閥,響應時間≤0.1s,確保動作快速切換;流量控制優先采用電液比例流量閥,實現流量連續可調,適配多軸同步需求;壓力控制選用先導式溢流閥,調壓精度 ±5%,穩定性優于直動式溢流閥;單向閥選用液控單向閥,反向密封性能好,防止油液倒流。
執行元件:驅動回路選用高速液壓馬達,額定轉速≥1500r/min,輸出扭矩根據軸組載荷計算,預留 10%-15% 的扭矩余量;轉向回路選用雙作用單桿液壓缸,缸徑與桿徑根據轉向力需求設計,同時選用高強度活塞桿(材質 45# 鋼調質處理),表面鍍鉻(鍍層厚度 0.05-0.1mm),提升耐磨性與抗腐蝕能力。
輔助元件:油箱采用 Q235 鋼板焊接成型,內壁進行磷化處理(磷化膜厚度 5-10μm),防止銹蝕;管路選用冷拔無縫鋼管(材質 20# 鋼),外徑根據流量計算確定,壁厚滿足高壓工況下的強度要求(按 31.5MPa 壓力計算,壁厚≥3mm);管接頭選用卡套式接頭,密封性能好,安裝便捷,避免螺紋接頭的泄漏風險;密封件選用丁腈橡膠(NBR)材質,耐油溫度范圍 - 20-120℃,適配礦物液壓油,同時在高壓部位選用組合密封(如格萊圈 + 導向帶),提升密封可靠性。
四、結構與散熱設計
結構布局:液壓站采用集成式布局,將泵組、閥組、冷卻器、油箱等元件集成在同一底座上,底座采用型鋼焊接,通過減震墊與起重機車架連接,減少整機振動對液壓站的影響;閥組采用疊加式或集成塊式設計,縮短管路長度(管路總長控制在 5m 以內),降低壓力損失(壓力損失≤0.5MPa);油箱頂部設置檢修口(直徑≥300mm),便于元件維護與油液更換,側面安裝液位計與溫度計,實時監測油液液位與溫度。
散熱設計:除強制風冷冷卻器外,油箱外壁可設置散熱翅片(翅片高度 15-20mm,間距 10-15mm),增強自然散熱效果;若起重機作業環境溫度持續超過 40℃,可在冷卻回路中增加水冷換熱器,通過起重機冷卻水系統實現二次散熱;同時優化管路布置,避免管路密集堆疊,確保空氣能在元件間順暢流通,減少局部過熱。
五、安全與防護設計
壓力保護:除溢流閥外,在泵出口及各執行元件入口設置壓力傳感器,實時采集壓力數據,當壓力超過設定閾值時,控制系統自動切斷泵組電源,同時觸發溢流閥卸荷,雙重保護防止系統過載。
液位與溫度保護:油箱內設置液位開關,當油液液位低于最低刻度時,停止泵組工作并報警,防止泵空轉損壞;溫度傳感器與冷卻系統聯動,油溫過高時自動加強散熱,油溫過低(低于 10℃)時,通過電加熱器(功率 2-5kW)預熱油液,避免低溫啟動時的元件磨損。
防護措施:液壓站外部設置防護罩(材質冷軋鋼板,表面噴塑處理),防護罩預留通風孔與觀察窗,既防止異物進入,又便于觀察內部工況;管路外層包裹隔熱套管(材質玻璃纖維),避免高溫管路燙傷操作人員,同時減少環境溫度對油液的影響;電氣元件(如電磁閥、傳感器)采用 IP65 防護等級,適應起重機作業中的粉塵、水汽環境。