陸上風力發電機組液壓系統的工作原理基于液壓傳動技術，通過密閉管路中的壓力油液傳遞能量，實現對機組關鍵部件（如變槳機構、偏航系統、制動裝置等）的動力驅動和精準控制。其核心邏輯是 “機械能→液壓能→機械能” 的能量轉換與傳遞，具體過程可按功能模塊拆解如下：

一、核心能量轉換流程

能量輸入：機械能轉液壓能

液壓系統的動力元件（如齒輪泵、柱塞泵）由電機驅動，通過旋轉葉片或柱塞的運動，將電機的機械能轉化為油液的壓力能（即壓力和流量）。此時，油液在泵的作用下被加壓，形成具有一定壓力的高壓油，通過管路輸送至系統各執行元件。

能量傳遞：液壓能的定向輸送

高壓油通過管路流經控制元件（如電磁換向閥、比例閥、溢流閥等），這些元件通過調節油液的壓力、流量和方向，實現對能量傳遞的精準控制。例如：

換向閥控制油液流向，決定執行元件（油缸、液壓馬達）的動作方向（如伸 / 縮、正轉 / 反轉）；

比例閥根據電信號（如控制器的指令）調節流量，控制執行元件的動作速度；

溢流閥設定系統最高壓力，防止壓力過高損壞元件，起到安全保護作用。

能量輸出：液壓能轉機械能

高壓油最終進入執行元件（如液壓缸、液壓馬達）：

液壓缸通過油液壓力推動活塞做直線運動（如驅動變槳葉片旋轉、制動剎車片夾緊）；

液壓馬達通過油液壓力推動轉子旋轉，實現圓周運動（如驅動機艙偏航）。

此時，液壓能重新轉化為機械能，完成對機組部件的驅動。

油液循環與輔助保障

執行元件排出的低壓油通過回油管流回油箱，經濾油器過濾雜質、冷卻器降溫后，重新被液壓泵吸入，形成閉環循環。蓄能器等輔助元件可在系統壓力波動時儲存或釋放油液，穩定系統壓力，確保動作平穩。

二、關鍵功能模塊的工作原理

1. 變槳系統液壓控制原理

變槳系統通過調節葉片角度，實現風能捕獲效率優化或緊急順槳（限速），其液壓驅動原理如下：

正常運行時：控制器根據風速 / 功率信號輸出電指令，比例閥接收信號后調節進入變槳油缸的油量和壓力。油缸活塞桿伸縮，通過機械連桿帶動葉片旋轉至目標角度（如風速低時增大迎角，風速高時減小迎角）。

緊急順槳時：若風速過高或系統故障，控制器觸發緊急信號，電磁換向閥快速切換油路，蓄能器釋放高壓油推動油缸，使葉片迅速旋轉至順槳位置（迎角接近 0°），風輪轉速降低，避免超速。

2. 偏航系統液壓控制原理

偏航系統用于調整機艙方向，使風輪正對風向，液壓系統的作用是驅動偏航動作和維持制動：

偏航驅動：液壓馬達接收高壓油后旋轉，通過齒輪傳動機構帶動機艙緩慢轉動（跟蹤風向）。換向閥控制馬達的正反轉，實現機艙的左右偏航。

偏航制動：當機艙調整至目標方向后，液壓系統通過減壓閥降低制動油缸的壓力，剎車片在彈簧力作用下夾緊制動盤，固定機艙位置；再次偏航時，系統升高壓力推動油缸松開剎車片，解除制動。

3. 制動系統液壓控制原理

制動系統用于機組緊急停機（如故障或維護時），分為主軸制動和高速軸制動，原理類似：

正常運行時，制動油缸內充滿低壓油，剎車片與制動盤分離；

緊急停機時，控制器觸發電磁換向閥，油缸內的油液通過溢流閥快速泄壓，剎車片在彈簧力（或蓄能器壓力）作用下迅速夾緊制動盤，通過摩擦力迫使風輪或主軸停止轉動。

三、核心控制邏輯：閉環反饋調節

液壓系統的精準運行依賴傳感器 - 控制器 - 執行元件的閉環反饋：

傳感器（如壓力傳感器、位移傳感器、轉速傳感器）實時監測系統壓力、葉片角度、機艙位置等參數；

控制器（如 PLC）將實測值與目標值對比，計算偏差后輸出控制信號（如電壓信號）；

控制元件（如比例閥）根據信號調整油液參數，驅動執行元件動作，直至實測值與目標值一致，形成動態平衡。

例如，變槳控制中，位移傳感器檢測葉片角度，若偏離目標角度，控制器通過比例閥調節油缸油量，直至葉片角度回歸設定值。