城市軌道交通車軸液壓系統的工作原理是通過液壓泵將機械能轉化為液壓能，經控制閥調節后，由執行元件將液壓能轉化為機械能，從而實現車軸相關功能。

機械能轉化為液壓能：電機帶動液壓泵旋轉，液壓泵從油箱中吸油并將其加壓，使油液具有壓力能，將電動機的機械能轉換為液體的壓力能。

液壓能的傳輸與控制：高壓油液通過油管傳輸到各個液壓控制閥。液壓控制閥包括方向控制閥、壓力控制閥和流量控制閥等，它們分別用于控制油液的流動方向、壓力和流量。例如，方向控制閥可改變油液流向，使執行元件實現正反向運動或停止；壓力控制閥能調節系統壓力，防止過載；流量控制閥可控制油液流量，進而調節執行元件的動作速度。

液壓能轉化為機械能：經過控制閥調節后的油液進入液壓缸或液壓馬達等執行元件。液壓缸可將液壓能轉化為直線運動的機械能，用于車軸制動閘瓦的推動、轉向架高度調節等；液壓馬達則將液壓能轉化為旋轉運動的機械能，可用于驅動車軸輔助裝置等。

油液回流：執行元件完成動作后，油液經回油管流回油箱，完成一個工作循環，以便進行下一次工作。