板坯夾鉗起重機液壓系統的工作原理圍繞 “動力傳輸 - 動作控制 - 安全保障” 展開，通過液壓油的循環與壓力變化，實現夾鉗的夾緊、保壓及松開動作。

一、動力生成與傳輸

液壓泵供能

系統通過液壓泵（如三聯泵，包含大排量泵和小排量泵）將電動機的機械能轉化為液壓能，輸出高壓油液。

大排量泵（如 50ml/r）用于夾鉗的快速動作（快夾、快松），小排量泵（如 16ml/r）用于保壓階段維持壓力。

油路循環

液壓油從油箱經濾油器過濾后進入液壓泵，泵輸出的高壓油通過油管輸送至各控制元件（換向閥、溢流閥等），再流向執行元件（液壓缸）。

二、夾鉗動作的核心控制流程

1. 夾緊過程：“低壓快夾→高壓夾緊” 雙階段

低壓快速閉合：

啟動低壓泵（或大排量泵），液壓油經二位三通或三位四通換向閥進入液壓缸無桿腔，推動活塞快速伸出，帶動夾鉗臂閉合，實現對板坯的初步定位。此時系統壓力較低（如 10-15MPa），目的是提高動作效率。

高壓強力夾緊：

當夾鉗接近板坯并觸發限位開關后，高壓泵（或小排量泵）啟動，換向閥切換油路，高壓油（如 25-35MPa）進入液壓缸，使夾鉗產生足夠的夾緊力（可達數十噸），緊緊抱住板坯。溢流閥在此階段限制最高壓力，防止系統過載。

2. 保壓過程：維持夾緊力穩定

夾緊完成后，高壓泵持續工作，或通過蓄能器釋放儲存的高壓油，補償系統泄漏（如液壓缸密封件、閥口的微量泄漏），維持油路壓力恒定。

蓄能器與壓力傳感器配合，當系統壓力低于設定值時自動補油，確保夾鉗在吊運過程中不松動。

3. 松開過程：“卸壓→低壓慢松”

操作換向閥切換油路，高壓油經溢流閥卸壓（防止壓力突變損壞元件），同時低壓油進入液壓缸有桿腔，推動活塞縮回，夾鉗緩慢張開。

節流閥控制回油流量，避免夾鉗松開速度過快導致板坯沖擊，確保動作平穩。

三、安全與輔助功能原理

壓力保護機制

溢流閥：當系統壓力超過設定值（如 35MPa）時自動開啟，油液回流油箱，防止液壓泵、液壓缸等元件因超壓損壞。

減壓閥：若部分元件（如控制油路）需要低壓，可通過減壓閥將高壓油減壓至合適壓力（如 5-10MPa）。

動作順序控制

順序閥：確保夾鉗夾緊動作完成后，其他輔助機構（如起升機構）才能啟動，避免誤動作。

換向閥邏輯：通過電磁或液動換向閥的通斷組合，嚴格控制夾鉗與起重機起升、運行機構的動作順序。

油液管理

油箱：儲存液壓油，同時通過散熱片散熱，防止油溫過高（正常工作溫度 40-60℃，超過 70℃需冷卻）。

濾油器：回油路或進油路上的濾油器持續過濾油液中的金屬顆粒、雜質，避免堵塞閥口或磨損液壓缸內壁。