城市軌道交通車輪液壓系統（以主流的液壓制動系統為例）的工作原理是通過液壓能的傳遞與控制，驅動制動執行部件（如制動夾鉗）產生摩擦力，實現列車減速或停車。

1. 動力轉向架（被動式液壓制動系統）

非制動狀態：

被動式液壓單元中的二位二通電磁閥處于關閉狀態，液壓泵輸出的高壓液壓油通過管路進入制動夾鉗。此時，液壓油壓力壓縮夾鉗內的被動式彈簧，使制動閘片與制動盤保持分離（制動夾鉗張開），車輪可自由轉動。

制動狀態：

當制動指令發出時，電子控制單元（ECU）控制二位二通電磁閥開啟，液壓油通過回油管路流回油箱，制動夾鉗內的液壓壓力消失。被動式彈簧在自身彈力作用下復位，推動制動閘片合攏并夾緊軸式制動盤，通過閘片與制動盤之間的摩擦力轉化為制動力，迫使車輪轉速降低，實現制動。

2. 拖車轉向架（主動式電子液壓制動系統）

常用制動與緊急制動：

主動式系統由電子制動控制單元（EBCU）直接控制，通過比例壓力閥等元件對液壓回路進行閉環控制。

制動時，EBCU 根據列車速度、載荷、制動指令等級（如司機操作指令、ATP 自動防護指令）計算所需制動力，向液壓控制單元發送電信號。

液壓控制單元中的比例閥根據電信號調節液壓油壓力，高壓油通過管路進入制動夾鉗，推動活塞帶動閘片夾緊制動盤，產生與需求匹配的摩擦力（制動力）。

制動力的大小與液壓油壓力成正比，通過持續監測壓力反饋信號，系統可實時調整液壓輸出，確保制動力穩定、線性可控。

防滑控制：

系統集成防滑傳感器（監測車輪轉速），當檢測到車輪滑行（轉速低于列車實際速度）時，ECU 立即控制液壓回路減壓，減少制動力，避免車輪抱死；待車輪恢復正常轉速后，再重新增壓，循環調整以保證制動效率與行車安全。