一、動力產(chǎn)生：液壓泵將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為壓力能

驅(qū)動源：電動機(jī)（或發(fā)動機(jī)）帶動液壓泵旋轉(zhuǎn)，作為系統(tǒng)的動力源頭。

吸油過程：液壓泵通過吸油管從油箱吸入液壓油，此時泵的入口形成負(fù)壓，油箱內(nèi)的油液在大氣壓作用下流入泵內(nèi)。

加壓過程：液壓泵通過內(nèi)部結(jié)構(gòu)（如齒輪嚙合、葉片滑動或柱塞往復(fù)運(yùn)動）對油液施加機(jī)械力，將油液加壓后輸出。此時液壓油的壓力能由泵的轉(zhuǎn)速和排量決定（轉(zhuǎn)速越高、排量越大，壓力越高）。

二、油路控制：液壓閥調(diào)節(jié)壓力、流量與方向

壓力控制：

溢流閥：當(dāng)系統(tǒng)壓力超過設(shè)定值時自動開啟，將多余油液回流至油箱，防止系統(tǒng)過載（類似 “安全閥”）。

減壓閥（可選）：用于降低局部油路壓力，滿足不同執(zhí)行元件的壓力需求（如支腿伸縮與吊臂變幅可能需要不同壓力）。

流量控制：

節(jié)流閥 / 調(diào)速閥：通過改變閥口開度調(diào)節(jié)油液流量，從而控制執(zhí)行元件的運(yùn)動速度（流量越大，動作越快）。

方向控制：

換向閥：通過切換閥芯位置改變油液流向。例如：

閥芯處于左位時，油液進(jìn)入液壓缸無桿腔，推動活塞伸出；

閥芯處于右位時，油液進(jìn)入有桿腔，活塞縮回；

閥芯處于中位時，油路切斷，執(zhí)行元件停止動作。

三、動作執(zhí)行：液壓缸 / 液壓馬達(dá)將壓力能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能

液壓缸（直線運(yùn)動）：

工作原理：高壓油進(jìn)入液壓缸的無桿腔（或有桿腔），推動活塞克服負(fù)載阻力做直線運(yùn)動。

應(yīng)用場景：支腿伸縮、吊臂變幅（通過液壓缸推動臂架俯仰）、液壓夾軌器夾緊等。

力的計(jì)算：活塞推力 = 油液壓力 × 活塞有效面積（如壓力 10MPa、活塞面積 0.01m2，則推力為 100kN）。

液壓馬達(dá)（旋轉(zhuǎn)運(yùn)動）：

工作原理：高壓油進(jìn)入馬達(dá)內(nèi)部腔體，推動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，輸出扭矩和轉(zhuǎn)速。

應(yīng)用場景：回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（驅(qū)動吊臂 360° 旋轉(zhuǎn)）、某些起重機(jī)的行走機(jī)構(gòu)（液壓馬達(dá)帶動車輪）。

扭矩計(jì)算：馬達(dá)扭矩與油液壓力和排量相關(guān)（壓力越高、排量越大，扭矩越大）。

四、油液循環(huán)：從執(zhí)行元件返回油箱的完整回路

回油路徑：執(zhí)行元件動作后，低壓油經(jīng)換向閥、回油過濾器流回油箱。

輔助元件作用：

過濾器：過濾回油中的雜質(zhì)（如金屬碎屑、油液氧化產(chǎn)物），防止污染系統(tǒng)。

冷卻器（高溫環(huán)境下）：通過風(fēng)冷或水冷降低油液溫度，避免因油溫過高導(dǎo)致油液黏度下降、元件磨損加劇。

油箱：儲存油液、沉淀雜質(zhì)，并通過油液與空氣接觸輔助散熱。

五、典型工作場景：以支腿伸縮為例的原理演示

伸出動作：

操作換向閥至 “伸出” 位，高壓油經(jīng)換向閥進(jìn)入支腿液壓缸的無桿腔，推動活塞向外伸出，有桿腔的油液經(jīng)換向閥流回油箱。

節(jié)流閥調(diào)節(jié)油液流量，控制支腿伸出速度；溢流閥限制系統(tǒng)壓力，防止支腿負(fù)載過大時損壞元件。

停止動作：

換向閥切換至 “中位”，油路切斷，液壓缸內(nèi)的油液被封閉，支腿保持固定位置（依賴換向閥中位密封或額外的液壓鎖）。

縮回動作：

換向閥切換至 “縮回” 位，高壓油進(jìn)入有桿腔，推動活塞縮回，無桿腔油液回油箱。

六、核心控制邏輯：電液聯(lián)動與自動化調(diào)節(jié)

手動控制：通過操作手柄或按鈕驅(qū)動電磁換向閥（電信號控制閥芯動作），實(shí)現(xiàn)油路切換。

電液比例控制（高端系統(tǒng)）：

采用比例換向閥，通過輸入電信號的強(qiáng)弱（如 0~10V 電壓）連續(xù)調(diào)節(jié)油液流量和壓力，實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件的無級調(diào)速（如吊臂變幅速度隨手柄推動幅度線性變化）。

傳感器與反饋：

壓力傳感器實(shí)時監(jiān)測系統(tǒng)壓力，超過閾值時自動觸發(fā)報(bào)警或切斷動力；

位移傳感器（如磁致伸縮傳感器）監(jiān)測液壓缸行程，實(shí)現(xiàn)支腿伸縮的精準(zhǔn)定位。